Superbe réalisation, bravo!
Pour ton problème de bruit, j'ai déjà rencontré un problème similaire, essaye de charger un peu plus l'essieu moteur. Dans un sens le couple du pignon ou la vis sans fin menant(e) à tendance à faire remonter l'essieu moteur qui, du coup, renforce l'effet de placage sur le haut du palier, générée par la masse du châssis. A l'inverse, dans l'autre sens l'essieu moteur à tendance à être attiré vers le bas, et si cette force est supérieure à celle due à la masse du châssis il peut se créer un phénomène d'oscillation de haut en bas de l'essieu moteur dans son palier, même si le jeu (nécessaire!) semble très faible.....
Mais il y a peut être d'autres explications, ta vérification du jeu longitudinal de l'axe moteur, était déjà une bonne approche.
J-J
PS: Le problème peut être "amplifié" (dans les deux sens du terme
) par la construction en CP qui, de par sa faible masse, favorise aussi l'entrée en résonance de la caisse. En laiton ou Métal Blanc, le phénomène serrait, peut être inexistant ......