Je serais bien en peine de te répondre Bernard n'ayant pas le modèle sous les yeux (je suis dans l'île)
Sur ce genre de motorisation avec mini-motor, bandager les roues gène effectivement la prise de courant il vaut mieux conserver la prise sur les 4 roues.Pour le patinage ,comme c'est un système
à friction il faut vérifier que la pression de l'arbre moteur sur le volant soit la plus légère possible en jouant sur les brides, limite non-entrainement, la force de ces petits moteurs étant très faible.
Faire un essais châssis nu sans lest l'engin doit filer sans problème et sans dur .Si il "hoquette" vérifier les jeux à fonds de dents des essieux ,le jeu de l'arbre dans les bagues et la pression des fils de contact.
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Avec le poids de la caisse Mougel tu ne devrais pas avoir besoin de lest .A mon avis ton châssis patine en raison d'un dur et d'un poids trop élevé (caisse+lest)