rapprochant les longerons
remplaçant l'entrainement par friction par un entrainement par roues dentées
enlevant un essieu moteur (trop de perte de puissance pour le moteur)
j'ai passé beaucoup de temps à centrer le moteur et à trouver le bon réglage pour l'entrainement des roues dentées!
![colère :C1](./images/smilies/C1.gif)