Farpaitement.
C'est ce qu'on utilise en archéo pour reproduire par exemple des graffiti sur les bâtiments anciens : difficile de "coucher" un mur pour que le graffito se retrouve à l'horizontale et vers le haut, et là on ne parle plus de tonnes...
(C'est du vécu).
Connue effectivement sous le nom de "pâte à empreinte" : voir magasins d'arts graphiques, qui seront en plus de bon conseil.
Méthode minimaliste plus simple (ne "rend" pas bien les détails, et ne peut pas s'utiliser sur des matériaux poreux, la pierre par exemple) :
* tu enduis de savon sec par frottement, ou tu passes de la cire à démouler en bombe pour éviter que l'empreinte colle au support (voir magasins d'arts graphiques).
* tu appliques plusieurs épaisseurs de bande plâtrée, la première couche ("couche de contact") sera tapotée à l'aide d'un pinceau-brosse pour bien pénétrer dans les détails,
* tu veilles à avoir au moins 5 cm de débord autour de la pièce à mouler, ce qui te permettra ultérieurement de démouler en passant un couteau à enduire par exemple : s'il y a des éclats sur cette partie, ça n'est pas grave et ça évite de détériorer et la partie à reproduire et le moule,
* tu mets juste des morceaux entre les reliefs pour que le moulage soit le plus plat possible côté extérieur. L'objectif est que ce soit résistant (pas de casse au droit des arrêtes lors du démoulage, et que le moule soit + ou - horizontal une fois posé sur une table pour faire le moulage),
* tu appliques plusieurs couches (5 à 6, ça dépend de la taille et de la forme. Dans ton cas, ce sera plutôt une 10zaine voire plus) en appuyant et en lissant bien : il faut que ce soit homogène et sans bullage pour éviter la casse au démoulage,
* tu peux noyer des pics à brochette entre les dernières couches, pour rigidifier encore le tout,
* tu attends 24 heures pour être sûr que le "bloc" soit bien sec en épaisseur.
Vu le prix du matériau, tu as droit à l'erreur !
Voilà, c'est plus long à expliquer qu'à écrire (je me voyais en train de le faire).
Attention : c'est très salissant comme tout ce qui est plâtre, on s'en fout partout

!!!
C'est la méthode qu'utilisent les staffeurs-stucateurs pour reproduire des moulures de plafond ou des rosaces : eux se servent directement de plâtre renforcé à la fillasse. Mais c'est un métier.
Sinon, tu ne peux pas déposer la plaque en faisant sauter les rivets ?