Commande d'aiguillage par servo moteur

Ici vous pouvez mettre à disposition d'autrui vos trucs et astuces et vos tours de main. Enfin tout ce qui peut faciliter et rendre plus conviviale la vie de modéliste.
Dans cette section, vous pouvez aussi débattre et échanger sur tous ce qui concerne les nouvelles technologies au service de notre passion et particulièrement sur ce qui concerne les commandes numériques !

Modérateurs: Beyer-Garrat, SteamyStef

Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Beyer-Garrat » 17 12 2014 à 19:07

Cela fait un moment que l'idée me trotte dans la tête d'automatiser un certains nombre d'accessoire (aiguillage, barrières p/n,grues par des servo R/C) en DCC les prix s'étant effondrés
un servo revient aujourd'hui a 1,73€ livraison comprise H4 H4 !!!!

http://www.ebay.fr/itm/micro-servo-motor-RC-Robot-Helicopter-Airplane-controls-TowerPro-SG90-9G-/171060163315?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item27d3faf2f3

Site très complet sur l'utilisation la fixation et l'utilisation de servo ,comme les choses sont bien faite c'est le même modèle que le lien au-dessus :mrgreen:

http://www.les-trains-de-hugo-et-vincent.fr/articles.php?lng=fr&pg=258

Principe de fonctionnement avec servo ici montage de test

phpBB [video]


Le meme avec moteur Fulgurex ! :rod_mdr2 :rod_mdr2 :rod_mdr2 n'oubliez pas le son !!

phpBB [video]


La connectique servo fonctionnant en 3 fils + - et commande les connectiques varient en fonction des fabricants





N° 1 Conrad................jaune (signal), rouge (+), noir (-)

N° 2 Graupner / JR......orange (signal), rouge (+), marron (-)

N° 3 Futaba.................blanc (signal), rouge (+), noir (-)

N° 4 Multiplex.............jaune (signal); noir (-), rouge (+)

N° 5 et N° 6 Robbe.....blanc (signal), rouge (+), noir (-)

N° 7 Microprop...........violet (signal), rouge (+), noir (-)

N° 8 Simprop..............noir (signal), bleu (-), rouge (+)

L'ensemble se connecte a une centrale DCC via (pour ceux qui ne se sentent pas de programmer un interface) l'ESU switch controler

phpBB [video]
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Beyer-Garrat » 17 12 2014 à 19:25

Pour en revenir a la gestion d'un pont tournant a pilotage manuel vidéo intéressante a base d'arduino sur la commande d'un servo par portentiomètre

phpBB [video]


Petit rappel grace a Wicki de la définition d'un Arduino

Arduino est un circuit imprimé en matériel libre sur lequel se trouve un microcontrôleur qui peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques,
de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique, le pilotage d'un robot, etc. ...
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Kazh du » 17 12 2014 à 20:59

Je me suis inscrit à des sessions Arduino en janvier justement pour ce genre d'utilisation #B6
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar 3DMetrique » 17 12 2014 à 23:41

J'avais donné pour le réseau HOm que nous avions réalisé avec Gérard Quinet. C'était très séduisant sur le papier, mais malheureusement, la cinématique de la commande était très difficile à régler. La transformation du mouvement de rotation en translation se faisait par un point pivot en direct sous l'aiguille. La tige faisait donc un mouvement vertical au niveau de la traverse mobile de l'aiguille, dépassant largement la hauteur du rail.

Cyril
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Beyer-Garrat » 18 12 2014 à 07:39

Je suis très étonné Cyril que tu est buté sur ce problème :F9 Ayant réalisé pas mal de commande par tirette
manuelle ou par électro elles ont toujours fonctionnés parfaitement.

L'utilisation en direct sous l'aiguille dun servo nécessite l'utilisation d'un support élastique comme indiqué
dans le site en lien pour compenser la différence de débattement ( 3mm en moyenne sur une aiguille 8mm
mini pour un servo ), le support absorbant la différence. J'y préfère personnellement une commande funiculaire
par servo ,avec un point pivot virtuel sous l'aiguille facile a régler

Il faut appliquer quelques règles de base ,éloigner la commande de l'aiguille pour obtenir plus de place
et de longueur de bras de levier facilitant les réglages, utiliser une corde a piano relativement rigide pour que
le point pivot soit fixe,maintenir et guider la commande (corde a piano) par un tube laiton ou alu pour éviter
tous frottements ou déplacement du point pivot par affaissement.

Dernier point et peut être le plus important, éloigner impérativement le point pivot du dessous du réseau et de
l'aiguille d'au moins 3 a 4 cms le L ainsi formé est réglable en inclinaison et gagne en élasticité.

Sur des aiguilles PECO le trou de commande (oblong) ne mesure pas plus de 1,5 cms.Ne pas oublier de retirer
le ressort de verrouillage de l'aiguille si présent.

Une partie de ce style de commandes est d'ailleurs visible sur une des vidéos au-dessus. :maitre:
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Kazh du » 18 12 2014 à 08:51

Beyer-Garrat a écrit:Sur des aiguilles PECO le trou de commande (oblong) ne mesure pas plus de 1,5 cms.

cm ou mm :F9
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Patrick ze rabbit Deludin » 18 12 2014 à 08:52

Ouch, mal au crâne !
Encore pas un truc pour moi #B8
Mais qu'est-ce que je fais sur un forum de train ?
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Beyer-Garrat » 18 12 2014 à 09:30

Kazh du a écrit:
Beyer-Garrat a écrit:Sur des aiguilles PECO le trou de commande (oblong) ne mesure pas plus de 1,5 cms.

cm ou mm :F9


cm puisque c'est un déplacement latéral supérieur au débattement de l'aiguille :maitre:
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Beyer-Garrat » 18 12 2014 à 09:31

Patrick ze rabbit Deludin a écrit:Ouch, mal au crâne !
Encore pas un truc pour moi #B8


Dites moi Mr Pinpin pour quelqu'un qui ne fréquentait pas les fora je vous trouve bien actif :H1
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Kazh du » 18 12 2014 à 09:46

Beyer-Garrat a écrit:cm puisque c'est un déplacement latéral supérieur au débattement de l'aiguille :maitre:

Ben bien sûr H4
C'est le trou dans la plateforme, pas celui de la traverse :E5
je comprends vite mais faut m'expliquer longtemps ou bien me mettre les poings points sur les i
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Beyer-Garrat » 18 12 2014 à 10:07

Tu connais le proverbe tourne 7 fois dans ta main le clavier avant d'écrire ...................................... :H1
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar domi » 18 12 2014 à 10:14

D'une façon générale ce n'est pas la première fois que je vois l'évocation de l'utilisation de servos d'avions RC pour motoriser des aiguillages. C'est vrai que par rapport par exemple à des moteurs Tortoise (dont je suis friand de façon invétérée), au niveau prix il n'y a pas photo. C'est vrai qu'il faut prendre des précautions pour transformer un mouvement de rotation en pur mouvement de translation, mais ça doit être faisable avec des renvois articulés. Que l'on devrait pouvoir trouver dans le modélisme RC également.

Il me semble que Model-Railroader avait publié un article sur l'utilisation des servos pour en équiper les aiguillages, j'essaierai de retrouver ça... :-P

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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Kazh du » 18 12 2014 à 10:39

Beyer-Garrat a écrit:Tu connais le proverbe tourne 7 fois dans ta main le clavier avant d'écrire ...................................... :H1

Oui mais j'ai trop peur de me retourner un ongle dans la manip :rod_mdr2

Transformer un mouvement de rotation en translation...mais c'est tout simplement la commande de direction d'une voiture ou la commande de la barre d'un bateau et dans ces deux cas c'est du direct pour éviter les jeux générant des difficultés de contrôle.
La différence pour la commande des aiguilles c'est qu'il faut amortir le mouvement sinon on risque de casser quelque chose.
La tringle en zig zag me semble une des meilleures solutions sur ce plan
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Beyer-Garrat » 18 12 2014 à 11:43

Assortie et j’insiste d'un support "élastique" du servo comme décrit sur le site en lien sous peine de casse et qui facilite en plus le démontage. #B6
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Re: Commande d'aiguillage par servo moteur

Messagepar Kazh du » 18 12 2014 à 11:54

Beyer-Garrat a écrit:Assortie et j’insiste d'un support "élastique" du servo comme décrit sur le site en lien sous peine de casse et qui facilite en plus le démontage. #B6

Tout à fait, parce que c'est puissant ces petites bêtes là et quand ça bloque à un bout il faut de la souplesse à l'autre.
Comme disait Raymond Devos: "le problème c'est qu'un bout à deux bouts" #B5
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