Bonjour Z105, et bienvenue sur ce forum !
j'ai l'impression qu'on se connait......
Le bogie Halling retient toute mon attention pour les Z 100; bon diamètre de roues et bon empattement, c'est déjà pas mal, la transmission à cardan me convient bien, pour le rotation du bogie, c'est autre chose , mais on peut sûrement la modifier pour la faire par pivotement central.
je ne connaissais pas ce bogie, ca me donne bien envie d'essayer.